กองพลทหารราบที่ ๖ จัดตั้งขึ้นตามคำสั่งกองทัพบก (เฉพาะ) ที่ ๑๕๕/๒๒ ลงวันที่ ๑๑ ธันวาคม พุทธศักราช ๒๕๒๒
มีที่ตั้งปกติ ณ บ้านโสกเชือก ตำบลโพธิ์สัย อำเภอศรีสมเด็จ จังหวัดร้อยเอ็ด โดยได้รับพระราชทาน ชื่อค่ายทหารว่า ค่ายสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช ตามประกาศกองทัพบก เมื่อวันที่ ๑๑ เมษายน พุทธศักราช ๒๕๒๗
ปัจจุบันมี พลตรี ชวลิต ชุนประสาน เป็นผู้บัญชาการ กองพลทหารราบที่ ๖
ภารกิจและการจัดหน่วย กองพลทหารราบที่ ๖ เป็นหน่วยกำลังรบของกองทัพบก ขึ้นตรงกองทัพภาคที่ ๒ มีภารกิจ ๔ ประการคือ การป้องกันประเทศ รักษาความมั่นคงภายใน รักษาความสงบเรียบร้อยภายในประเทศ และพัฒนาประเทศ ในพื้นที่รับผิดชอบ ๗ จังหวัด ของภาคตะวันออกเฉียงเหนือตอนล่างได้แก่ จังหวัดอำนาจเจริญ จังหวัดอุบลราชธานี จังหวัดศรีสะเกษ จังหวัดสุรินทร์ จังหวัดบุรีรัมย์ จังหวัดยโสธร และ จังหวัดร้อยเอ็ด
กองพลทหารราบที่ ๖ มีหน่วยขึ้นตรง จำนวน ๑๖ หน่วย ได้แก่
กองบัญชาการและกองร้อยกองบัญชาการ กองพลทหารราบที่ ๖
กรมทหารราบที่ ๖ กรมทหารราบที่ ๑๖ กรมทหารราบที่ ๒๓ กรมทหารปืนใหญ่ที่ ๖
มีกองพัน และหน่วยขึ้นตรงกองบัญชาการกองพลทหารราบที่ ๖ จำนวน ๑๐ หน่วย ได้แก่ กองพันทหารม้า ๒๑ กองพันทหารช่างที่ ๖ กองพันทหารสื่อสารที่ ๖ กองพันทหารเสนารักษ์ที่ ๖ กองสรรพาวุธเบา กองพลทหารราบที่ กองทหารพลาธิการ กองพลทหารราบที่ ๖ กองร้อยต่อสู้รถถังที่ ๖ กองร้อยทหารม้าที่ ๖ กองร้อยลาดตระเวนระยะไกลที่ ๖ กองร้อยทหารสารวัตร กองพลทหารราบที่ ๖ และ กองร้อยบิน กองพลทหารราบที่ ๖
ในภารกิจการป้องกันประเทศและการรักษาความมั่นคงภายในนั้น กองพลทหารราบที่ ๖ เป็นหน่วยหลักรับผิดชอบจัดกำลังพลและยุทโธปกรณ์ สนับสนุนกองกำลังสุรนารี และกองอำนวยการรักษาความมั่นคงภายในภาค ๒ ส่วนแยก ๒ ซึ่งมีที่ตั้ง อยู่ในค่ายวีรวัฒน์โยธิน จังหวัดสุรินทร์ โดยเป็นหน่วยบัญชาการทางยุทธวิธีในสนาม รับผิดชอบการปฏิบัติการ ในพื้นที่ภาคอีสานตอนล่าง มีพื้นที่รับผิดชอบตามแนวชายแดน / ติดต่อกับสาธารณรัฐประชาชนลาว ๓๘๗ กิโลเมตร และราชอาณาจักรกัมพูชา ๓๖๓ กิโลเมตร
นอกจากภารกิจ การป้องกันประเทศ การรักษาความมั่นคงภายใน รักษาความเรียบร้อยภายในประเทศแล้วยังได้จัดกำลังในภารกิจการรักษาสันติภาพสนับสนุนสหประชาชาติ
- ปีพุทธศักราช ๒๕๔๓ ได้จัดกำลัง กองบัญชาการกองกำลัง ๙๗๒ ไทย-ติมอร์ตะวันออก ผลัดที่ ๒ ซึ่งประกอบด้วย ๑ กองบัญชาการ จาก กรมทหารราบที่ ๖ และ ๑ กองพันทหารราบ จาก กองพันทหารราบที่ ๑ กรมทหารราบที่ ๖ ปฏิบัติภารกิจรักษาสันติภาพ ณ ประเทศติมอร์ตะวันออก
- ปีพุทธศักราช ๒๕๔๙ ได้จัดกำลัง ปฏิบัติภารกิจรักษาสันติภาพ ไทย-บุรุนดี จากกรมทหารราบที่ ๒๓ และกองพันทหารช่างที่ ๖ โดยจัดเป็นกองร้อยทหารช่างผสม ไทย บุรุนดี ผลัดที่ ๒ และผลัดที่ ๓ณ ประเทศบุรุนดี
ภารกิจการช่วยพัฒนาประเทศ
กองพลทหารราบที่ ๖ ได้ร่วมกับส่วนราชการอื่น เพื่อพัฒนาภาคตะวันออกเฉียงเหนือตอนล่าง ได้แก่ โครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริ ของทุกพระองค์อย่างเต็มขีดความสามารถ โดยได้จัดตั้งสำนักงานโครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริ กองอำนวยการรักษาความมั่นคงภายในภาค ๒ ส่วนแยก ๒ ขึ้น การดำเนินการของโครงการ มีวัตถุประสงค์เพื่อแก้ไขปัญหาความยากจน และช่วยเหลือราษฎรผู้ด้อยโอกาส ซึ่งส่วนมากจะเกี่ยวกับการพัฒนาแหล่งน้ำ การพัฒนาคุณภาพชีวิต และการอนุรักษ์ทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม โดยกองพลทหารราบที่ ๖ ได้ให้การสนับสนุนกำลังพลและเครื่องมือ รวมทั้งจัดชุดติดต่อประสานงานประจำพื้นที่ คอยให้คำแนะนำช่วยเหลือราษฎร และประสานการปฏิบัติกับส่วนราชการท้องถิ่น ปัจจุบันมีการดำเนินตามโครงการต่าง ๆ ได้แก่โครงการส่งเสริมศิลาชีพและโครงการฟาร์มตัวอย่าง ตามแนวพระราชดำริ ในพื้นที่ภาคตะวันออกเฉียงเหนือตอนล่าง รวมทั้งสิ้น ๒๔ โครงการ
จากการดำเนินงานของกองพลทหารราบที่ ๖ นับตั้งแต่จัดตั้งหน่วยจนถึงปัจจุบัน ถือได้ว่ากองพลทหารราบที่ ๖ เป็นหน่วยงานหลักในภาคตะวันออกเฉียงเหนือตอนล่าง ที่กระทรวงกลาโหมได้จัดตั้งและวางรากฐานไว้ เพื่อทำหน้าที่ป้องกันเอกราชอธิปไตยของชาติ และในปัจจุบันได้สนองแนวพระราชดำริในโครงการต่าง ๆ
อย่างต่อเนื่อง กำลังพลในกองพลทหารราบที่ ๖ ทุกคน จึงมีความมุ่งมั่นที่จะปฏิบัติงานตามภารกิจที่ได้รับมอบหมาย
ให้บรรลุเป้าหมายที่กำหนดให้โดยเร็ว ทั้งนี้ เพื่อปกป้องเอกราชอธิปไตย และพัฒนาพื้นที่ภาคตะวันออกเฉียงเหนือตอนล่าง ให้ประชาชนมีความอยู่ดีมีสุข มีพื้นที่ ที่มีความอุดมสมบูรณ์ และมีความมั่นคงปลอดภัยอย่างถาวร